Leonardo Fagundes

Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Viçosa – UFV, desde março de 2015, com ênfase em Controle e Automação, Robótica Móvel e Industrial, e Teleoperação. Está realizando iniciação científica voluntária na área de Robótica Móvel, no desenvolvimento completo de um robô quadrúpede, bem como ambiente de simulação, contemplando o tema “Modelagem Matemática e Controle Dinâmico de um Mecanismo de Três Graus de Liberdade Aplicada a um Robô Caminhante”. Parte do estudo analisou o controle de uma junta por lógica fuzzy. No Núcleo de Especialização em Robótica – NERO (Robótica na UFV), sob orientação do Prof. Dr. Alexandre Santos Brandão, segue linhas de pesquisa em “controle de posição e orientação de uma plataforma de quatro patas (3DOF cada) a partir de estratégias de formação do tipo estrutura virtual” e “teleoperação e controle de agentes robóticos na presença de atraso e perda de comunicação”.


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Endereço

Universidade Federal de Viçosa  – Campus Viçosa
Departamento de Engenharia Elétrica
Av. PH Rolfs, s/n – Viçosa/MG
CEP: 36570-900

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