Monografias, Dissertações e Teses

MONOGRAFIAS

2018

• Antônio Starling de Barros. Dinâmica de estruturas com sistemas sismorresistentes. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão.

2017

• Murillo Romero. Princípios da Automação Utilizando CADeSIMU e RSLOGIX. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Rafael Fernandes Gonçalves da Silva. Sistema de Identificação da Postura de Robôs na Categoria Very Small Size Utilizando Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Fidelis Marcio Santos Rabelo de Melo Junior. Navegação por Consenso com Formação Decentralizada de Robôs através de uma Estrutura de Comunicação Broadcast. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Valentim Ernandes Neto. Proposta e comparação de estratégias de rastreamento de trajetórias para robôs móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2016

• Thaís Bento da Silva. Estudo em controle de formação de vtnts utilizando estratégia de consenso. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2015

• Paulo André Lima Solto. Integração de CLPs CILIC-02 da WEG para Controle Coordenado de Dois Elevadores Comerciais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Vinicius Pacheco Bacheti. Desenvolvimento de uma plataforma entre o robô Pioneer 3-DX e o Matlab. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2014

• Brenda Ferreira da Silva Eloi. Desenvolvimento de uma interface gráfica para fins de análise de temperatura corporal em atletas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Daniel Khéde Dourado Villa. Comunicação ModBus RTU no Clic02-WEG para criação de interfaces gráficas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Tiago Ogioni Costalonga. Interface Homem-Máquina utilizando sensor kinect para controle de movimento de um quadrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Gerson Ovidio Luz Pedruzi. Controle De Nível De Tanques Conectados Utilizados CLP Clic-02 E Elipse SCADA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Enio Fernandes Pereira. Controle De Nível De Tanques Acoplados Utilizando Microcontrolador PIC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Thiago de Moura Salles Moreira. Construção, Instrumentação E Controle De Um Manipulador Robótico Planar De Dois Graus De Liberdade. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Alexandre da Silva Fernandes. Comparação de Controladores de Altitude e Guinada para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Jhonatan de Souza Oliveira. Redes Bayesianas na Determinação de Função Tática de um Time de Futebol de Robôs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2013

• Maíra Almeida Nardy. Predição de trajetória parabólica em lançamentos livres usando o sensor kinect. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Leonardo Lelis Lopes. Modelagem em caixa branca e caixa preta de um quadrirrotor Ardrone. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Rafael Iria Rodrigues. Análise de Controle Aplicada a um Sistema Término Luminoso. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2012

• André Sales Sasaki. Estratégia de Desvio de Obstáculo para Navegação Autônoma de um Robô Móvel do Tipo Car-like. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Idaér Mometti Stefâni. Uma solução de projeto de automação da montanha-russa zyklon 40. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Carlos Roberto Castelano Junior. Sistema de comunicação por UDP para simulação hardware-in-loop de um veículo aéreo não tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Rafael Rosado Cruz. Uso de aprendizado de máquina para classificação de situações de jogo em competições de futebol de robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2011

• Francisco Carlos Rodrigues Coelho. Programação Dinâmica Determinística Aplicada ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos de Petência. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Lucas Soares Monte-Mor. Otimização Energética Aplicada ao Cálculo de Custo Energético em Sistemas Hidrotérmicos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Marcos Felipe Santos Rabelo. Navegação de um Robô Móvel do Tipo Uniciclo em Terrenos Não Planares. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

2010

• Jorge Augusto Salvador dos Santos. Controle de posição de um braço robótico redundante de quatro graus de liberdade utilizando algoritmos genéticos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Bárbara Cotrim de Araújo. Análise preliminar de sistemas não lineares: estudo de casos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Igor Henrique Beloti Pizetta. Identificação das posições articulares de um manipulador robótico utilizando processamento digital de imagens. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link
• Fredy Vieira. Protótipo de um transportador industrial utilizando um sistema analógico de controle de velocidade programado em um CLP da uDX. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Viçosa. Orientador: Alexandre Santos Brandão. link

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

2019

• Valentim Ernandes Neto. Controle Centralizado de Sistemas Multi-Robôs: uma abordagem com hierarquia de tarefas e tolerância a falhas. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Alexandre Santos Brandão.
• Kevin Braathen de Carvalho. Cooperação Humano-Robô através de Interações por Ações. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Alexandre Santos Brandão.

2017

• Guilherme Carlos Rodrigues de Oliveira. Guilherme Carlos Rodrigues de Oliveira. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Viçosa, . Orientador: Alexandre Santos Brandão.

2015

• Priscilla Braga Pinheiro Correa. Estimação do peso corporal de bovinos por meio de sensor de profundidade. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) – Universidade Federal de Viçosa, . Coorientador: Alexandre Santos Brandão.

2013

• Igor Henrique Beloti Pizetta. Uma plataforma para suporte à navegação autônoma de veículos aéreos de pás rotativas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Alexandre Santos Brandão. link

TESES DE DOUTORADO

2019

• Igor Henrique Beloti Pizetta. Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Alexandre Santos Brandão.

2017

• Milton Cesar Paes Santos. Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Alexandre Santos Brandão.
• Ronaldo Porto Madureira. Pulverização à taxa variável em citrus com auxílio do sensor Lidar. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) – Universidade Federal de Viçosa, . Coorientador: Alexandre Santos Brandão.

2016

• Lucas Vago Santana. Sistemas de navegação e controle para veículos aéreos não tripulados e suas aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Alexandre Santos Brandão.