Conferências

Publicações Internacionais

2019

• Ernandes-Neto, V. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. . Trajectory-tracking of a Heterogeneous Formation Using Null Space-Based Control. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2019. p. 187-195. DOI
• Villa, D. K. D. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Rod-shaped payload transportation using multiple quadrotors. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2019. p. 1036-1040. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Cooperative Load Transportation Using Three Quadrotors. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2019. p. 644-650. DOI
• Moreira, M. S. M. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Null Space Based Formation Control for a UAV Landing on a UGV. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2019. p. 1389-1397. DOI

2018

• Pacheco, G. V. ; Fonseca, R. H. M. ; Ernandes-Neto, V. ; Brandão, A. S. . Control signal weighting for robot formation. In:2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). IEEE, 2018. p. 111-116. DOI
• De Oliveira, G. C. R. ; De Carvalho, K. B. ; Brandão, A. S. . A hybrid strategy for robot navigation in semi-structured environments. In: 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). IEEE, 2018. p. 23-28. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Control and Obstacle Avoidance for an UAV Carrying a Load in Forestal Environments. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. p. 62. DOI
• Santos, M. C. P. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. ; Carelli, R. . A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. p. 639. DOI
• Villa, D. K. D. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Load Transportation Using Quadrotors: A Survey of Experimental Results. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. p. 84. DOI
• Brandão, A. S.; Barbosa, J. P. ; Vasconcelos, J. V. R. ; Neiva, D. R. . Line Formation Using Multi-layer Control Scheme. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). IEEE, 2018. p. 77-81. DOI
• Rabelo, M. F. S.; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). IEEE, 2018. p. 135-140. DOI
• De Carvalho, K. B. ; De Oliveira, G. C.R. ; Brandão, A. S. . Local Planning Using Obstacle Estimation and Tangential Escape. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). IEEE, 2018. p. 303-307. DOI
• Brandão, A. S.; Caldeira, A. G. . Modeling and Development of a Spoken Natural Language Interface for Autonomous Robot Interaction. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). IEEE, 2018. p. 464-468. DOI

2017

• Ernandes-Neto, V. ; Fonseca, R. H. M. ; Brandão, A. S. . Proposal and comparison of trajectory tracking strategies for mobile robots. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1. DOI
• Silva, R. F. ; Bessa, M. M. ; Brandão, A. S. . Performance Analysis of Positioning Controller for Mobile Robots. In:LARS?2017 ? 14th Latin American Robotics Symposium. IEEE, 2017. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Stability comparison for a suspended load by one and two UAVs. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1. DOI
• Brandão, A. S.; Castillo, P. ; Lozano, R. . On the guidance of an UAV formation applying Multi-Layer Control scheme. In:2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2017. p. 425. DOI

2016

• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Cooperative quadrotors carrying a suspended load. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016. p. 1049-1055. DOI
• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016. p. 342-346. DOI

2015

• Santos, M. C. P. ; Santana, L. V. ; Martins, M. M. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Estimating and controlling UAV position using RGB-D/IMU data fusion with decentralized information/Kalman filter. In: 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). p. 232-239. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Modelling and control of a PVTOL quadrotor carrying a suspended load. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015. p. 444. DOI
• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Outdoor waypoint navigation with the AR.Drone quadrotor. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015. p. 303-311. DOI
• Santos, M. C. P. ; Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . UAV obstacle avoidance using RGB-D system. In: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015. p. 312-319. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . Modelling and Control of a Quadrotor Carrying a Suspended Load. In: 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015. Proceedings of the 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015, 2015. p. 249-257. DOI
• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . An Automatic Flight Control System for the AR.Drone Quadrotor in Outdoor Environments. In: 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015. Proceedings of the 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015, 2015. p. 401-410. DOI
• Fernandes, A. S. ; Brandão, A. S. ; Villareal, E. R. L. . Comparison of Controllers for Altitude and Yaw Control of Unmanned Aerial Vehicles. In: 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015. Proceedings of the 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015, 2015. p. 411-418. DOI
• Brandão, A. S.; Martins, F. ; Soneguetti, H. . A Vision-based Line Following Strategy for an Autonomous UAV. In: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2015. p. 314-319. DOI
• Silva, T. B. ; Silva, M. V. M. S. ; Brandão, A. S. . Consensus-based navigation of a UAV formation. In: 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015. Proceedings of the 3rd Workshop on Research, Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems – REDUAS 2015, 2015. p. 219-224. DOI

2014

• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor. In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 756-767. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. . A hardware-in-loop platform for rotary-wing unmanned aerial vehicles. In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 1146-1157. DOI
• Brandão, A. S.; Barbosa, J. P. A. ; Mendoza, V. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for a centralized UAV formation. In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). v. 1. p. 1181-1187. DOI
• Costalonga, T. O. ; Avila, L. M. ; Muniz, L. ; Brandão, A. S. . Gesture-Based Controllers to Guide a Quadrotor Using Kinect Sensor. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 109-112. DOI
• Brandão, A. S.; Barbosa, J. P. A. ; Mendoza, V. ; Sarcinelli-Filho, M. . Multiple UAV Guidance Using the Multi-layer Control Scheme and Delaunay Triangulation. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 113-117. DOI
• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 118-123. DOI
• Lopes, L. L. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. ; Carelli, R. . Low Level Model Identification of a Quadrotor X3D-BL. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 142-145. DOI

2013

• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . High-Level Underactuated Nonlinear Control for Rotorcraft Machines. In: IEEE International Conference on Mechatronics. IEEE, 2013. v. 1. p. 279-285. DOI
• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Rosales, C. D. ; Carelli, R. . 3-D Positioning Tasks for RUAS Using Switched PVTOL Controllers. In: IEEE International Conference on Mechatronics. IEEE, 2013. v. 1. p. 206-212. DOI
• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Leader-following control of a UAV-UGV formation. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). v. 1. p. 1. DOI

2012

• Brandão, A. S.; Pizetta, I. H. B. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . High-level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot. In: Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012). Proceedings of the Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012), 2012. v. 1. DOI
• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . High-Level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS). 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 162. DOI
• Brandão, A. S.; Sasaki, A. S. ; Castelano-Junior, C. R. ; Cruz, R. R. ; Carelli, R. . Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance for a Car-like Robot. In: Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012). Proceedings of the Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012), 2012. DOI

2011

• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform. In: 2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. v. 1. p. 2231-2236. DOI
• Brandão, A. S.; Andaluz, V. H. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . 3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller. In: The 9th IEEE International Conference on Control & Automation – ICCA’11. Proceedings of the The 9th IEEE International Conference on Control & Automation – ICCA’11. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2011, 2011. DOI
• Vilela, A. O. R. ; De Oliveira, J. H. ; Ribeiro, G. A. G. ; Brandão, A. S. ; Pereira, H. A. . Switching reconfiguration of a solar photavoltaic converter considering shadow conditions. In: 2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. p. 1143. DOI

2010

• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter. In: IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology. Proceedings of the IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2010. v. 1. DOI
• Rampinelli, V. T. L. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Martins, F. N. ; Carelli, R. . Embedding Obstacle Avoidance in the Control of a Flexible Multi-Robot Formation. In: IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. Proceedings of the IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. Piscataway, NJ: IEEE, 2010. DOI
• Brandão, A. S.; de la Cruz, C. ; Bastos Filho, T. F. ; Sarcinelli-Filho, M. . A Strategy to Avoid Dynamic and Static Obstacles for Robotic Wheelchairs. In: IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. Proceedings of the IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. Piscataway, NJ: IEEE, 2010. DOI
• Brandão, A. S.; Sarapura, J. A. ; Caldeira, E. M. O. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS). 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. v. 1. DOI

2009

• Brandão, A. S.; Martins, F. N. ; Rampinelli, V. T. L. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. In: 5th IEEE International Conference on Mechatronics – ICM 2009. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics – ICM 2009. Piscataway, NJ USA: IEEE, 2009. DOI
• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. ; Bastos-Filho, T. F. . Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance. In: 5th IEEE International Conference on Mechatronics – ICM 2009. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics – ICM 2009. Piscataway, NJ USA: IEEE, 2009. DOI

Publicações sem DOI

2017

Santos, M. C. P. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. ; Carelli, R. . Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos. In: IX Jornadas Argentinas de Robótica – JAR2017. Actas de las IX Jornadas Argentinas de Robótica – JAR2017. Córdoba, Argentina: Universidad Tecnológica Nacional – Regional Córdoba, 2017.

2015

Santos, M. C. P. ; Santana, L. V. ; Lopes, L. L. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Seguimiento de Camino con Modelo Dinámico Simplificado de un Vehículo Aéreo de Cuatro Rotores. In: XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2015. Anales del XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2015. Córdoba, Argentina: Centro de Estudiantes de Ingeniería Tecnológica – CEIT, 2015.

2013

Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Centralized Leader-Follower Formation Involving a UAV and a UGV. In:XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2013. San Carlos de Bariloche: Universidad Nacional de Rio Negro, 2013. v. 1. p. 865-870.

2011

• Pizetta, I. H. B. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Controladores de Vuelo de Alto Nivel Aplicados a la Navegación de Helicópteros: Un abordaje comparativo. In: XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Anales de la XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Oro Verde, Entre Ríos: Universidad Nacional de Entre Ríos, 2011. v. 1.
• Sarapura, J. A. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking. In: XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Anales de la XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Oro Verde, Entre Ríos: Universidad Nacional de Entre Ríos, 2011. v. 1.
• Brandão, A. S.; Andaluz, V. H. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . 3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller. In: The 9th IEEE International Conference on Control & Automation – ICCA’11. Proceedings of the The 9th IEEE International Conference on Control & Automation – ICCA’11. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2011, 2011.

2010

• Brandão, A. S.; Sarapura, J. A. ; Caldeira, E. M. O. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . Control Descentralizado Basado en Visión Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots. In: VI Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 2010. Buenos Aires: Instituto Tecnológico de Buenos Aires, 2010. v. 1. p. 130-135.
• Santana, L. V. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Sensing-Communication Architecture for Guiding an Autonomous Mini-Helicopter. In: VI Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 2010. Anales de VI Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 2010, 2010. v. 1. p. 182-187.
• dos Santos, J.A.S. ; Brandão, A. S. ; Pereira, H. A. ; Pizziolo, T. A. . A 4DOF Robotic Arm Simulator for Didactic and Research Applications. In: VI Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 2010. Buenos Aires: Instituto Tecnológico de Buenos Aires, 2010. v. 1. p. 228-231.

2009

• Rampinelli, V. T. L. ; Brandão, A. S. ; Martins, F. N. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. In: 14th International Conference on Advanced Robotics – ICAR2009. Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics – ICAR2009, 2009.
• Brandão, A. S.; Carelli, R. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. . A Lyapunov-Based Nonlinear Controller for Positioning a Mini-Helicopter in a Vertical Plane. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Memorias de la XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2009, 2009. v. 1. p. 188-193.
• Martins, F. N. ; Brandão, A. S. ; Rampinelli, V. T. L. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Memorias de la XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2009, 2009. v. 1. p. 76-81.
• Martins, F. N. ; Brandão, A. S. ; Rampinelli, V. T. L. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Memorias de la XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2009, 2009. v. 1. p. 76-81.
• Rampinelli, V. T. L. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Martins, F. N. ; Carelli, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2009. Memorias de la XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – RPIC2009, 2009. v. 1. p. 609-614.

2008

• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. ; Bastos-Filho, T. F. . Decentralized Navigation Control and Obstacle Avoidance for a Rigid Mobile Robot Formation. In: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSME 2008. International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSME 2008), 2008.
• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. . MRSim: Un Ambiente Gráfico para Simulación de Navegación de Robots Móviles. In: Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Anales de las V Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Bahía Blanca, Argentina: Universidad Nacional del Sur, 2008.
• Martins, F. N. ; Brandão, A. S. ; Carelli, R. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. . Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica. In: V Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Anales de las V Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Bahía Blanca, Argentina: Universidad Nacional del Sur, 2008.
• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Carelli, R. ; Bastos-Filho, T. F. . Control Descentralizado con Desvío de Obstáculos para Robots Móviles en Formación Líder-Seguidor. In: V Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Anales de las V Jornadas Argentinas de Robótica – JAR 08. Bahía Blanca, Argentina: Universidad Nacional del Sur, 2008.
• Brandão, A. S.; Bastos-Filho, T. F. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Donato, E. B. . Desvío Tangencial Modificado Aplicado a la Navegación Assistida de una Silla de Ruedas Robótica. In: V Congreso IBERDISCAP 2008 – Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Anales del V Congreso IBERDISCAP 2008 – Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2008. v. 1. p. 239-242.

2007

• Brandão, A. S.; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. . Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado. In: XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – XII RPIC. Anales de la XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – XII RPIC, 2007.
• Brandão, A. S.; Torres, J. L. ; Carelli, R. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Bastos-Filho, T. F. . Controlling a Mobile Robot to Keep a Line Formation Using a Laser Scanner. In: XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – XII RPIC. Anales de la XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – XII RPIC, 2007.
• Cavalieri, D. C. ; Brandão, A. S. ; Ferreira, A. ; Bastos-Filho, T. F. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Benevides, A. B. . Redes Neuronales Artificiales Aplicadas a la Detección de Parpadeos de Ojos. In: XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control – XII RPIC. Anales de la XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC), 2007.

Publicações Nacionais

2019

• Ernandes-Neto, V. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. . Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
• Moreira, M. S. M. ; Brandão, A. S. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Silva, S. J. . Controle de uma Formação VTNT-VANT baseado em Espaço Nulo. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
• Soares, Q. B. ; Brandão, A. S. ; Lopes-Junior, W. . Classificação de Ambientes com LiDAR-2D para Navegação em Robótica Móvel. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
• Basílio, V. T. ; Carvalho, K. B. ; Brandão, A. S. . Reconhecimento de Ações por RNA em Aplicações de Robótica Social. In:14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
• Ernandes-Neto, V. ; Sarcinelli-Filho, M. ; Brandão, A. S. . Null Space-Based Formation Control with Leader Change Possibility. In: 19th International Conference on Advanced Robotics – ICAR2019. Proceedings of the 19th International Conference on Advanced Robotics – ICAR2019. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019.
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