Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Viçosa (2006) com ênfase em Automação e Sistemas de Potência. Realizou seu trabalho de monografia na área de Inteligência Artificial contemplando o tema: Redes Neurais Artificiais aplicadas ao reconhecimento de comandos de voz. Recebeu o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2008), com ênfase em Automação, atuando em Robótica Móvel, nos seguintes temas: controle não linear e robótica cooperativa. Em 2013, recebeu o título de Doutor em Engenharia Elétrica nessa mesma universidade, em regime de co-tutela com a Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina, atuando no tema de Robótica Aérea. No Instituto de Automática (INAUT) da UNSJ, realizou parte das atividades de pesquisa de mestrado e de doutorado no âmbito do Colégio Doutoral Brasil-Argentina e recebeu o título de Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control (2014). Atualmente, é Professor Adjunto da Universidade Federal de Viçosa, em regime de dedicação exclusiva, no curso de Engenharia Elétrica, cujo cargo foi assumido em 2010, e coordenador do Núcleo de Especialização em Robótica (NERO).